2014年万博手机登录首页“机器人技术应用”评分标准
来源:   作者:   点击数:15847   日期:2014-12-11   字体:【


评分标准

本赛项成绩满分为100分。参赛队的成绩由运行任务分(占总分70%)、运行任务时间分(占总分5%)、功能实现分(占总分5%)、装配编程时间分(占总分5%)、装配工艺分(占总分10%)和职业与安全意识分(占总分5%)组成。

1.装配工艺分  10

设备组装与调试的工艺步骤合理,方法正确,测量工具的使用符合规范;电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求,整齐、美观、可靠。

主要从以下几个指标考核:

1)零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象。

2)零件堆放整齐规范,场地整洁,布局合理。

3)严格执行操作安全规程。

4)过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油。

5)轴承准确定位,装配工艺正确。

6)带轮装配方法正确,同步带松紧合适。

7)装配流程合理。

8)装配过程中无损伤零件。

9)装配后外形美观整洁,排线整齐。

10)机械零件连接紧固,正确,电气接线符合要求。

11)运动部件运转灵活,无卡阻、爬行现象;运动过程中,电线不与其它零件发生碰擦。

12)调试过程中无失控现象,没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为,电气零件无烧坏现象。

2.装配编程时间分 5

将所有参赛队的装配编程完成时间,按照从小到大顺序排列,再以10%间隔分成第1-10个区间,第1区间的参赛队得5分,第2区间的参赛队得4.5分,以后各区间以此类推。

3.功能实现分5

装配完成的机器人具备了下列几种功能,则获得相应得分:

1)机械手实现回转功能,得0.5分;

测试方法:机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度。

2)机械手实现上升、下降功能,各得1分。

测试方法:

①上升:机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒。

②下降:从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒。

3)机械手实现平移功能,得0.5分;

测试方法:机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端。

4)机械手实现夹紧、松开功能,得0.5分;

测试方法:机械手夹紧一个工件后持续3秒,再松开到位。

5)机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能,得1.5分。

测试方法:机器人底盘的恒速后退5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、右转45度、停3秒。

4.运行任务分  70

机器人需要按照赛题所规定的任务要求在指定的工位上,按照指定的方式摆放8个工件,每一个工位上需要放置指定编号的工件,正确放置的工件可以得分,每个工件的具体得分情况在赛题中规定,满分为70分。

5.任务运行时间分  5

将所有参赛队的任务运行完成时间,按照从小到大顺序排列,再以10%间隔分成第1-10个区间,第1区间的参赛队得5分,第2区间的参赛队得4.5分,以后各区间以此类推。

6.职业与安全意识  5

完成工作任务的所有操作符合安全操作规程;工具摆放、包装物品、导线线头等的处理,符合职业岗位的要求和相关行业标准;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持工位的整洁。

7.违规扣分

选手有下列情形,需从比赛成绩中扣分:

1)在完成工作任务的过程中,因操作不当破坏赛场提供的设备,视情节扣2-10分。

2)出现污染赛场环境,工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为,视情节扣3-6分。

3)在机器人装配结束功能测试完成后,若更换零件,则视情节扣1-10分。

 

评分方法

成绩评定流程如下:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.裁判分工:裁判分为检录裁判(2人,兼加密裁判)、装配工艺评分裁判(5人)和若干名任务评判裁判(2名裁判分为1组,负责1块机器人运行场地及与此场地对应的参赛队),参赛队入场前,裁判在裁判长安排下抽签决定各自分工以及所负责的机器人运行场地号和参赛队赛位号。

2. 参赛队入场时,由检录裁判依照检录表进行点名核对,确定无误后递交检录单至监督人员处。检录后,参赛选手凭参赛编号,隐匿个人身份进入赛场,不得携带违规物品。

3. 检录完成后,进行现场抽签,由裁判长主持并管理结果、加密裁判组织实施、监督人员监督过程,其余人员均不得在场,整个抽签环节原则上需经两次加密。

4. 任务裁判负责引导参赛队至赛位前等待竞赛指令。竞赛开始前,在没有裁判允许的情况下严禁随意触碰竞赛设施和试题内容

5.机器人装配编程阶段:参赛队的三名队员在自己的赛位上组装、调试机器人。此阶段,5名装配工艺评分裁判独自对各队装配工艺进行评分,满分10分,去掉一个最高分和一个最低分,其余得分的算术平均值作为参赛队的最后装配工艺得分;在参赛队装配编程结束后,由各组任务裁判记录其装配编程所用的时间,记录在案。

6.在所有参赛队装配编程完成后,两名记分员在监督人员的现场监督下,对所有参赛队的装配编程完成时间,按照从小到大顺序排列,按照大赛规程公布的方法最后确定装配编程时间分,满分5分,记录在案。

7.机器人功能测试:机器人装配编程完成后,由各组任务评判裁判根据赛项规程上规定的方法,依次测试机器人的各项功能,确定其功能实现分,满分5分。功能测试完成后,安排参赛队进入机器人运行场地。

8.机器人试运行阶段:各组任务评判裁判监督参赛队机器人的试运行,在此阶段,禁止参赛队员对机器人进行任何装配工作,记录参赛队员的违规情况,记录在案。

9.机器人任务运行:机器人任务运行工程中,由各组任务评判裁判根据赛题上的具体评分标准打分,满分70分,同时记录其完成任务需要的总时间。

10.5名装配工艺评分裁判根据参赛队的表现独自评出参赛队职业素养分,满分5分,去掉一个最高分和一个最低分,其余得分的算术平均值作为参赛队的最后职业素养分。

11.在所有参赛队任务运行完成后,两名记分员在监督人员的现场监督下,对所有参赛队的任务运行完成时间,按照从小到大顺序排列,按照大赛规程公布的方法最后确定任务运行时间分,满分5分,记录在案。

12.统分阶段:两名记分员在监督人员的现场监督下,对参赛队的所有成绩进行分步汇总,所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后得分。裁判长当天公布评分结果,并由裁判长、监督人员和仲裁人员签字后确认。

13.根据各参赛队获得的总分排名,确定出各队名次,并依次确定一、二、三等奖。

14.成绩审核确认后,上报大赛组委会,在闭幕式上,由裁判长宣布比赛获奖名单。

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